结构工程师的职责是确保建筑物的结构承重体系，包括楼、屋盖以及砌体、柱子、剪力墙等，合理建立和布置，以满足承载力、安全、稳定和使用要求。这一职业涉及职务和工作。注册结构工程师则是指在中华人民共和国取得执业资格证书和注册证书的专业技术人员，他们负责房屋结构、桥梁结构及塔架结构等工程设计及相关业务。

注册结构工程师分为一级和二级，主要负责建筑结构设计，包括抗震设计和力学分析。此外，他们还参与机器人等相关产品的开发过程管理，组织协调项目的全生命周期，从立项到启动、规划执行和验收。他们根据产品需求，协调硬件、结构、算法等，制定方案，选型器件，并结合外观完成产品设计。

项目管理工作也是结构工程师的一部分，包括范围管理、风险控制和成本控制。他们还需撰写项目相关报告，并负责项目重要节点的审查和监控，对方案、成本、风险、周期和质量负责。

结构工程师的主要发展方向有两个：专业技术方向和技术管理方向。专业技术方向是大多数结构工程师的必经之路，包括助理工程师、结构工程师或主管工程师、主任（副主任）工程师、总结构工程师等阶段。技术管理方向则涉及管理工作，主要是围绕设计项目进行，担任工程主持人或项目经理等职位。

市场需求方面，结构工程师的需求量大，就业前景广阔。收入方面，同等资历的土木工程专业人员中，结构工程师的收入通常高于其他职位，如土建工程师。