起重机械设备主要包括以下几种类型：塔式起重机、桥式起重机、门式起重机、门座起重机、汽车起重机、履带起重机、随车吊、轮胎吊、自升式施工平台、施工升降机等。

塔式起重机是一种常见的起重设备，通常用于建筑工地上。它具有高大的塔身和旋转的起重臂，能够在多个方向上进行物料搬运和吊装作业。塔式起重机适用于高层建筑、桥梁、大型厂房等工程中的物料垂直和水平运输。

桥式起重机和门式起重机主要用于仓库、车间等固定场所。桥式起重机在两条平行的轨道上运行，通过起重小车和起重臂进行物料搬运。门式起重机则具有门架结构，可以在门架内部或外部进行物料吊装。这些起重机适用于重物搬运和堆垛作业。

汽车起重机和履带起重机则具有移动性，适用于野外作业和施工现场。汽车起重机是将起重机构安装在载重汽车底盘上的一种起重机，具有快速转移和灵活作业的特点。履带起重机则具有履带行走装置，可以在复杂地形上进行作业，适用于大型工程和抢险救援等任务。

此外，自升式施工平台和施工升降机也是常见的起重机械设备。自升式施工平台能够通过自身的升降系统实现在不同高度上的作业，适用于桥梁、码头等建设中的施工任务。施工升降机则主要用于建筑施工中的人员和物料垂直运输，具有安全、高效的特点。

这些起重机械设备各具特点，适用于不同的工作环境和作业需求。在选择和使用时，需要根据具体工程情况和作业要求来进行合理的选择。