特种设备车辆包括：

1. 各类起重机械车辆，如汽车起重机、塔式起重机等。

2. 各类专用运输车辆，如重型运输车、罐式运输车等。

3. 施工工程中的特种车辆，如挖掘机、压路机等。

4. 用于应急救援的特种车辆，如消防车、救护抢险车等。

详细解释如下：

起重机械车辆：这类车辆如汽车起重机，能够执行重型物体的吊装和搬运任务，广泛应用于建筑、物流等行业。它们具有特殊的设计和强大的起吊能力，用于提升、移动和安置重物。塔式起重机则是建筑工地上常用的起重设备，用于垂直吊装建筑材料。

专用运输车辆：这类车辆包括重型运输车和罐式运输车等。重型运输车主要用于运输大宗货物，如矿石、煤炭等。罐式运输车则主要用于运输液体或气体物质，如油料、化工原料等。它们具有特殊的装载结构和防护措施，以适应不同的运输需求。

施工工程特种车辆：这类车辆常见于建筑工地和道路施工工地，如挖掘机、压路机等。挖掘机用于挖掘土壤和岩石，压路机则用于压实土壤和沥青层，确保道路的平整和稳定。这些车辆具有高效的作业能力和特殊的工作装置，以提高施工效率和质量。

应急救援特种车辆：这类车辆如消防车和救护抢险车等，主要用于应对突发事件和紧急情况。它们配备了专业的救援设备和工具，用于灭火、救援被困人员、处理危险化学品泄漏等任务。这些车辆在紧急情况下能够快速响应并有效处理事故，保护人民的生命财产安全。