包庇罪的犯罪构成主要包括四个部分。首先，侵害的客体是司法机关正常的刑事诉讼活动，即包庇行为对法律的公正执行构成威胁。

其次，在客观方面，包庇罪的具体行为表现为窝藏或包庇犯罪人。这意味着，包庇者通过提供住所、交通工具、财物或信息等帮助，使犯罪者逃避法律制裁，对司法程序产生负面影响。

再者，主体方面，任何年满16周岁、具备完全刑事责任能力的自然人皆可构成包庇罪的主体。这表明，无论年龄大小，只要达到刑事责任年龄，具备完全行为能力，都可能因包庇犯罪行为而承担法律责任。

最后，在主观方面，包庇罪的构成要求行为人必须具有故意的心理状态。即，包庇者必须明知被包庇者为犯罪分子，仍然故意采取窝藏或包庇行为，以达到帮助犯罪者逃避法律追究的目的。

综上所述，包庇罪的犯罪构成包括侵害的客体、客观行为、主体资格和主观故意四个关键要素。这些要素共同构成了包庇罪的法律框架，旨在通过法律手段打击和预防包庇犯罪行为，维护社会秩序和法律的公正性。