单片机的外设主要有以下几种：

键盘、显示器、存储器、AD转换器、DA转换器和其他接口电路。

1. 键盘和显示器：

键盘作为输入设备，用于接收用户输入的数据或命令。而显示器则是输出设备，用于展示单片机处理后的结果或系统状态。这两者是单片机最常见的外设。

2. 存储器：

存储器用于存放单片机程序和数据。通常包括ROM（只读存储器）和RAM（随机存取存储器）。其中ROM用于存放固定的程序和数据，而RAM则用于存放程序运行过程中产生的临时数据。随着技术的发展，闪存等新型存储器也在单片机系统中得到广泛应用。

3. AD转换器和DA转换器：

AD转换器用于将外部模拟信号转换为数字信号，以便单片机进行处理。而DA转换器则是将单片机内部的数字信号转换为模拟信号，用于驱动外部设备。这两种转换器在单片机系统中实现模拟与数字信号的相互转换，是非常重要的外设。

4. 其他接口电路：

单片机还需要通过各种接口电路与外部设备连接，如I2C、SPI、USB、CAN等。这些接口电路实现了单片机与外部设备之间的数据传输和通信。

总之，单片机的外设种类繁多，根据具体的应用需求和场景选择适当的设备是非常重要的。以上介绍的单片机外设只是其中的一部分，实际上还有更多的外设可以选择和应用。