1. 机器人系统的构成包括机构部分、传感器组、控制部分和信息处理部分。
2. 机器人的外观可能类似于人类,也可能不是,但其结构与人类有相似之处。
3. 机构部分主要由机械手和移动机构组成,机械手模仿人手,能够执行多种任务,而移动机构则使机器人能够移动和“行走”。
4. 传感器是机器人感知自身或外部环境变化信息的关键,相当于人类的感觉器官,如眼、耳和皮肤。
5. 电脑作为机器人的指挥中心,相当于人类的大脑或中枢神经系统,负责控制机器人的协调动作。
6. 信息处理装置,通常是电子计算机,是人与机器人交流的桥梁,能够根据外界环境的变化灵活调整机器人的行为。
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