测绘用的仪器有：经纬仪、水准仪、全站仪、GPS接收机、无人机等。

经纬仪是用于测量角度的仪器，主要用于建立测量坐标系。经纬仪通过测量目标点与已知点之间的角度，结合距离信息，可以确定目标点的位置。

水准仪是用于测量两点间高差的仪器，常用于地形测量和建筑工程中的高程控制。水准仪通过水平视线法，测量地面点之间的高程差异。

全站仪是一种集光学、电子、计算机于一体的先进测量仪器。它不仅能进行角度和距离的测量，还能自动记录数据并进行计算处理。全站仪广泛应用于地形测绘、工程施工放样等领域。

GPS接收机是一种利用全球定位系统（GPS）进行定位测量的设备。通过接收GPS卫星信号，GPS接收机可以快速准确地确定地面点的三维坐标。现代测绘工作中，GPS接收机已成为不可或缺的工具。

无人机在测绘领域的应用也越来越广泛。通过搭载相机、激光雷达等传感器，无人机可以快速获取地表信息，实现高效率、高精度的测绘工作。无人机在地形复杂、人工难以到达的地区具有显著优势。

以上这些仪器在测绘工作中发挥着重要作用，它们的应用大大提高了测绘工作的效率和精度。随着科技的进步，更多先进、智能的测绘仪器将会出现，进一步推动测绘行业的发展。