关节沿矢状轴运动的形式分为：屈-伸运动、收-展运动 、旋内-旋外运动 、旋前-旋后运动、环转运动。

屈-伸运动：

一般指关节沿矢状轴进行的运动，下肢主要有膝关节、踝关节和足趾关节等关节结构。

收-展运动：

一般指关节沿矢状轴进行的运动，下肢主要有髋关节、膝关节和踝关节等关节结构。

旋内-旋外运动：

一般指关节沿矢状轴进行的运动，下肢主要有髋关节、膝关节和踝关节等关节结构。

旋前-旋后运动：

一般指关节沿矢状轴进行的运动，上肢骨关节主要在腕骨间关节内进行。

环转运动：

一般指关节沿矢状轴进行的运动，上肢骨关节主要在腕骨间关节内进行。

关节沿矢状轴运动的简介：

1、关节在矢状轴上做屈、伸运动，屈膝时股骨下端与胫骨上端之间的关节面相接触，伸膝时两者之间的关节面分离。

2、关节的屈伸运动可以使关节头和关节窝之间的间隙变大，使关节囊和韧带得到拉伸，从而增加关节的灵活性。

关节的基本结构：

1、关节面（articular surface）

是构成关节各相关骨的接触面，每一关节至少包括两个关节面，一般为一凸一凹，凸的称关节头，凹者称关节窝。

2、关节囊（articular capsule）

由致密结缔组织构成的囊，附于关节面周围的骨面并与骨膜融合，像“袖套”把构成关节的各骨连结起来，密闭关节腔。关节囊的松紧和厚薄因关节的不同而异，活动较大的关节，关节囊较松弛而薄，反之亦然。关节囊可分为内、外两层。外层为纤维膜，内层为滑膜。

3、关节腔（articular cavity）

由关节软骨和关节囊滑膜层共同围成的密闭腔隙，腔内有少量滑液，关节腔内呈负压，对维持关节的稳定性有一定的作用。