根据我国《教师法》的规定，取得教师资格所需的学历条件如下：

首先，幼儿园教师资格要求具备幼儿师范学校毕业或以上学历。

其次，小学教师资格需具备中等师范学校毕业或以上学历。

再者，初级中学教师及初级职业学校文化、专业课教师资格，需要具备高等师范专科学校或其他大学专科毕业或以上学历。

进一步来说，对于高级中学教师资格和中等专业学校、技工学校、职业高中文化课及专业课教师资格，要求具备高等师范院校本科或其他大学本科毕业或以上学历。

另外，对于中等专业学校、技工学校和职业高中学生实习指导教师资格的学历要求，由国务院教育行政部门具体规定。

除此之外，对于不具备上述学历条件的公民，若想获取教师资格，必须通过国家教师资格考试。国家教师资格考试制度由国务院进行规定。

总的来说，不同类型的教师资格对学历的要求各有不同，国家通过立法确保教师队伍的专业性和资格标准。

为了进一步提升教师队伍的整体素质，国家还鼓励教师继续教育和学历提升，以适应不断变化的教学需求。

教师资格制度的完善，有助于提高教育质量，促进教育公平，为我国教育事业的发展提供坚实的人才保障。