工程测量仪器主要包括以下几种：

1. 水准仪：用于测量两点之间的高差，是地形测量、建筑物定位和道路建设中的重要工具。

2. 全站仪：集水准仪、经纬仪和电子测距仪功能于一身，能进行角度测量、距离测量和高程测量，广泛应用于建筑、道路、桥梁、隧道等领域。

3. 经纬仪：主要用于测量水平角和垂直角，常用于地形测绘、建筑物定位及线路测量。

4. 测距仪/激光测距仪：通过发射激光脉冲并接收反射回来的信号计算距离，精确度高，广泛应用于房地产测量、园林设计等。

5. 坐标测量仪：用于测定点的平面坐标和高程，适用于大型工程的定位和放样。

6. 红外热像仪：用于检测设备温度分布，常用于电力系统、建筑节能和故障诊断。

7. GPS接收机：全球定位系统，用于获取地理位置信息，广泛应用于导航、定位和大地测量。

8. 地磁仪：用于测量地磁场强度和方向，常用于地质勘探和矿产资源调查。

9. 电子水准仪：采用电子技术的水准仪，提高了测量精度和工作效率。

10. 压力计和流量计：用于测量各种压力和流速，常见于管道工程、水利水电和环境监测。

这些仪器在工程测量中各有其特定的应用场景，共同保证了工程项目的准确性和效率。随着科技的发展，新型测量仪器不断涌现，如无人机航测设备、三维激光扫描仪等，为工程测量带来了更大的便利。