罗伊适应模式五个基本要素如下：

罗伊的适应模式的主要内容是：围绕人的适应行为，即人对周围环境中的刺激的适应而组织的。罗伊认为，适应是个体或群体通过思考和感觉，运用有意识的选择去建立人与环境之间整合的过程和结果。

“人是一个整体性的适应系统”是整个适应模式的核心构架其结构包括五部分，即输入(input)、控制过程(control process)、效应器(effector)、输出(output)和反馈(feedback)。输入由刺激和个体的适应水平两部分组成。

适应系统的内在控制过程，也就是通常所称的应对机制，包括生理调节器和认知调节器。这两个调节系统作用于四个效应器，即生理功能，自我概令，角色功能，相互依赖，形成四种相应的话应方式。最后，人体对所受到刺激的反应以这四个方面的适应性反应和(或)无效反应表现出来。

自罗伊适应模式发展以来，已经被广泛应用于临床实践、护理管理、护理研究、护理教育等各领域。在临床护理实践方面，罗伊将适应模式与一般的护理程序相结合，以指导护士更全面地收集服务对象的健康资料，做出正确的护理诊断，制定科学的护理计划，以为服务对象提供有效的护理，促进其健康和完整性。