1. 知觉的选择性：在众多刺激物中，个体倾向于选择少数作为知觉对象，这一过程称为知觉的选择性。

2. 知觉的整体性：基于过往经验，个体将多种属性不同的刺激物知觉为一个统一的整体，这一特性称为知觉的整体性。

3. 知觉的理解性：在知觉过程中，个体利用既有知识和经验来解释当前知觉对象，并为其赋予概念或名称，以赋予其一定意义，这一过程称为知觉的理解性。

4. 知觉的恒常性：当知觉条件在一定范围内发生变化时，知觉映像仍保持相对不变，这一特性称为知觉的恒常性。

与感觉相比，知觉具有以下独特特征：

第一，知觉关注事物的意义。其目的在于解释感官接受到的刺激，并用词汇为这些刺激赋予解释和意义，因此知觉是一个解释性的过程。

第二，知觉对感觉属性进行概括。它不仅仅是单一感觉通道的信息处理，而是对多种感觉信息进行综合和加工的结果，表明知觉是一个概括性的过程。