踝关节的结构是屈戍关节，踝关节是由胫腓骨下端的内外踝和距骨构成。关节的近端是胫骨的下端，以及内踝、外踝，关节头是距骨上方，关节的周围还有关节囊，由外层的纤维环和内层的滑膜组成。

另外，踝关节的周围还有很多的韧带加强，包括内侧三角韧带，外侧的距腓前韧带、距腓后韧带、跟腓韧带，还有位于后侧的跟腱，以及前侧的胫前肌腱、伸趾肌肌腱、伸拇趾肌腱等等，来保持踝关节的稳定。踝关节是全身负重最大的关节，可以做屈伸、内翻、外翻和收展活动。