竣工图需要盖的章主要包括：竣工图章、施工单位章、监理单位章以及建设单位章。

竣工图是建筑工程在竣工验收后，真实反映建筑物实际情况的图纸，是工程竣工验收的重要资料之一。竣工图上需要盖的章，代表了不同参与方对图纸内容的确认和负责。

竣工图章是竣工图上的核心章，它代表了图纸已经完成了所有的修改和完善，并经过了相关部门的审核。这个章通常包含“竣工图”字样、竣工日期以及编制单位、编制人、审核人、技术负责人等签名，是对竣工图整体内容真实性和准确性的确认。

施工单位章代表了施工单位对竣工图的认可。施工单位作为建筑工程的直接实施者，其盖章意味着施工单位确认竣工图上的内容与实际施工情况相符，没有遗漏和错误。

监理单位章则体现了监理单位对竣工图的监督作用。监理单位在建筑工程中负责监督施工质量和进度，其盖章表示监理单位已经对竣工图进行了审查，并确认图纸内容符合施工实际情况和监理要求。

最后，建设单位章代表了建设单位对竣工图的最终确认。建设单位是建筑工程的投资方和业主，其盖章意味着建设单位对竣工图的内容、质量以及与实际工程的符合程度进行了全面审核，并给予了最终认可。

综上所述，竣工图上需要盖的章包括竣工图章、施工单位章、监理单位章以及建设单位章，这些章的盖印是竣工图合法有效的重要标志，也是建筑工程竣工验收的必备条件。