一、货架系统

货架系统是物流运输的基础，其设计必须牢固、安全、便捷，并在创新和使用上有所提升。根据货物的类型和存储需求，货架设计需要综合考虑仓库的实际状况。例如，对于存储大量单一货物的仓库，适合使用贯通式货架，这种货架不区分通道，采用托盘存取方式，托盘在导轨上按深度方向存放。此外，还有横梁式货架、轻型仓储货架、中型仓储货架、重型仓储货架、阁楼式货架、悬臂式货架、流利式货架、模具货架等多种类型。在选择货架时，材质的选择至关重要。

二、堆垛机系统

堆垛机是物流运输中的关键设备，用于搬运和堆垛货物，是实现高效存取的必要工具。堆垛机根据承重、结构、路轨、驾驶环境和用途的不同而有所区分。在自动化立体仓库中，堆垛机是核心设备，能够通过软件系统设置速度和参数，实现全方位的自由定位，提高堆垛效率和货物的安全性。

三、输送机系统

输送机系统在我国有着悠久的历史，现代仓库中，机械或智能化输送机取代了传统的手工搬运。根据实际需求，可以选择皮带式输送机、螺旋输送机、滚筒式输送机、计量输送机、板链输送机、网带输送机及链条输送机等多种类型。输送机可以手动或全自动控制，将货物运送到拣选员的工作区域。

四、托盘和料箱系统

托盘和料箱系统在自动化仓库中至关重要，它们必须是特制的，以满足高工艺和尺寸规格的要求，便于存取货物。

五、控制系统

控制系统是物流运输的关键，它如同钥匙一般，通过控制可以按照期望的方式操作机器或设备。控制系统旨在使被控制对象达到预定的理想状态。在自动化仓储中，控制系统需要具备统一性、稳定性、快速性和准确性等特点，以满足时代的需求和提高仓储物流的效率。安全性、可靠性、实效性、前瞻性、便利性、空间利用率和成本效益也是重要的发展课题。