“萧王推赤心置人腹中，安得不投死乎”中包含的成语是“推心置腹”。

这个成语的意思是把赤诚的心交给人家。比喻真心待人。

知识扩展：

“推心置腹”是一个汉语成语，直译为“将心比心，以心换心”，意指以真诚的态度，与他人深入交流，表达真实情感，以获得对方的信任和理解。

这个成语最初来源于《后汉书·光武帝纪》，原文为“子曰：‘王公大人，而以腹心为市，则败其贪也。’盖王道者心口不相副也。”，表达了与他人交心的重要性。

推心置腹是一个极为重要的社交技能。在人际关系中，通过推心置腹的交流，可以建立更加深厚的信任和理解。当我们在与他人交流时，不仅要倾听对方的言语，还要观察他们的行为和情绪，以更全面地了解他们的想法和感受。

通过推心置腹的交流，我们可以与他人分享自己的想法和情感，使对方感到我们的真诚和信任。

推心置腹的交流也可以帮助我们更好地理解自己。当我们深入思考自己的想法和感受时，我们可以通过与他人的交流获得新的观点和启示。这种交流不仅可以让我们更全面地了解自己，还可以帮助我们更好地了解他人的情感和想法。

然而，推心置腹的交流并不总是容易实现的。有时候，我们可能会因为各种原因而难以与他人坦诚交流。例如，我们可能会因为害怕被批评或拒绝而避免表达自己的想法和感受。但是，这种交流对于建立更深层次的关系是非常重要的。

在推心置腹的交流中，我们也需要注意保持适当的边界和尊重。我们不能将自己的想法强加给他人，也不能完全放弃自己的原则和价值观。同时，我们也需要注意不要过于依赖他人，要学会独立思考和解决问题。

总之，推心置腹是一种非常重要的社交技能。通过这种交流方式，我们可以建立更深入的关系，理解自己和他人，同时也要注意保持适当的边界和尊重。希望我们每个人都能够用推心置腹的交流方式去与人相处，在建立良好的人际关系的同时，也能让生活更加美好、幸福。