马斯洛需要层次理论包括生理需要、安全需要、社交需要、尊重和自我实现五类。

1、生理上的需要

生理上的需要包括呼吸、食物、睡眠和分泌等，如果这些需要任何一项得不到满足，人类个人的生理机能就无法正常运转，生理需要是推动人们行动最首要的动力，马斯洛认为，只有这些最基本的需要满足到维持生存所必需的程度后，其他的需要才能成为新的激励因素。

生理需要也称级别最低、最具优势的需求，例如，当一个人极需要食物时，会不择手段地抢夺食物，人为报酬而工作，以生理需求来激励下属，可以增加工资、改善劳动条件、给予更多的业余时间和工间休息。

2、安全上的需要

安全上的需要包括人身安全、健康保障、资源所有性和工作职位保障等，马斯洛认为，整个有机体是一个追求安全的机制，可以把科学和人生观都看成是满足安全需要的一部分，当这种需要一旦相对满足后，也就不再成为激励因素了。

安全需要同样属于低级别的需求，其中包括对人身安全、生活稳定以及免遭痛苦、威胁或疾病等，缺乏安全感的特征表现为感到自己对身边的事物受到威胁，认为一切事物都是危险的、而变的紧张、彷徨不安。

3、社交的需要

社交需要包括友情、爱情等，人人都希望得到相互的关心和照顾，感情上的需要比生理上的需要来的细致，它和一个人的生理特性、经历、宗教信仰都有关系。

社交需要属于较高层次的需求，缺乏社交需要的特征有因为没有感受到身边人的关怀，而认为自己没有价值活在这世界上，例如一个没有受到父母关怀的青少年，认为自己在家庭中没有价值，所以在学校交朋友，无视道德观和理性地积极地寻找朋友或是同类。

4、尊重的需要

尊重的需要包括自我尊重、信心、成就、对他人尊重和被他人尊重，人人都希望自己有稳定的社会地位，要求个人的能力和成就得到社会的承认，尊重的需要又可分为内部尊重和外部尊重，内部尊重就是人的自尊，外部尊重是指一个人希望受到别人的尊重、信赖和高度评价。

马斯洛认为尊重需要得到满足，能使人对自己充满信心，对社会满腔热情，体验到自己活着的用处价值，尊重需要属于较高层次的需求，如成就、名声、地位和晋升机会等。

5、自我实现的需要

自我实现的需要包括道德、创造力、自觉性、问题解决能力和接受现实能力，这是最高层次的需要，指实现个人理想、抱负，发挥个人的能力到最大程度，达到自我实现境界的人，解决问题能力增强，善于独立处事，完成与自己的能力相称的一切事情的需要。

自我实现需要是最高层次的需求，包括针对于真善美至高人生境界获得的需求，因此前面四项需求都能满足，最高层次的需求方能相继产生，是一种衍生性需求。