竣工备案资料主要包括以下几种：

1. 建设工程竣工验收备案申请表。这一表格详细记录了工程的整体信息，包括工程名称、建设单位、工程地址等关键信息，以及竣工验收的情况。

2. 建设工程竣工验收报告。报告中应包含工程的概况、施工情况、质量评估等详细信息，是评估工程质量的重要依据。

3. 消防验收文件。对于需要消防验收的工程，应提供消防验收合格的文件，以确保工程在消防安全方面符合要求。

4. 建设工程规划许可证及附件复印件。这是证明工程建设合法性的重要文件之一。

5. 施工图纸设计文件审查合格证书复印件。这一证书证明施工图纸已经过专业审查，符合相关标准和规范。

6. 建设单位签署的工程质量管理合格文件。这是建设单位对工程质量管理的承诺和认可。

7. 法律法规规定的其他相关资料。这包括但不限于环保验收文件、安全验收文件等，具体依据当地的法律法规而定。

以下是关于竣工备案资料的详细解释：

竣工备案资料是在建筑工程完工后，按照相关规定需要提交的一系列文件资料。这些资料主要包括竣工验收的结果、工程的规划许可证、施工图纸审查结果等。其目的是为了保证工程的合法性和质量，确保工程符合相关的法律法规和安全标准。

这些资料通常由建设单位负责整理并提交，是工程竣工验收和备案的重要环节。其中，一些资料如消防验收文件、环保验收文件等，是为了确保工程在特定方面（如消防安全、环境保护等）符合相关规定。因此，整理并提交完整的竣工备案资料是建设单位的重要职责，也是工程顺利竣工的保障。