1. 轨道：作为轨道交通的基础设施，轨道的材质和设计依据不同的轨道交通类型而有所差异。例如，地铁使用重型钢轨以确保高速稳定运行，而有轨电车则可能采用较轻的轨道适应城市道路。

2. 车辆：轨道交通的运输工具，包括地铁列车、轻轨车辆和有轨电车等。这些车辆设计独特，以满足轨道交通的高效率和安全性要求。

3. 车站：提供乘客上下车和换乘服务的场所，设计上注重便捷性、舒适性和安全性，大型系统如地铁的车站可能包含商业和公共服务设施。

4. 供电系统：为轨道交通车辆提供动力的系统，根据不同类型可能有不同的供电方式，如地铁的第三轨或接触网，有轨电车的蓄电池或地面供电。

5. 信号系统：控制车辆运行和保证行车安全的“大脑”，现代系统采用自动化技术如ATC实现精准运行和高效调度。

6. 通信系统：负责轨道交通内部信息传递和协调，包括车辆与车站、控制中心之间的通信，以及应急情况下的应急通信，其技术不断升级以提高效率和安全性。