轨道线路主要包括以下几种：

1. 铁路轨道线路。铁路轨道线路由一系列平行的钢轨、轨枕、道岔等组成，用于连接各大城市、乡村和工厂企业，实现人员和物资的运输。铁路轨道线路具有运输能力大、速度快、成本低等特点。此外，铁路轨道线路还可分为国家铁路和地方铁路等类型。

铁路轨道线路的构成和特点如下：

铁路轨道线路由钢轨、轨枕、道岔等构成。钢轨是轨道线路的承重部分，承受着列车的重量和行驶时的冲击力。轨枕则起到支撑钢轨、分散列车载荷的作用，确保轨道线路的稳固。道岔则是列车换向的关键设备，用于连接不同的轨道线路。铁路轨道线路具有较高的承载能力和抗冲击性能，能够满足重载和高速度列车的运行需求。此外，铁路轨道线路的运营成本相对较低，能够降低物资和人员的运输成本。此外，铁路轨道线路的建设对地形地貌的适应性较强，能够适应各种复杂的环境条件。

2. 城市轨道交通线路。城市轨道交通线路主要用于城市内部公共交通运输，包括地铁、轻轨等类型。这些线路具有运量大、准时准点等特点，有效缓解了城市交通拥堵问题。城市轨道交通线路的轨道结构形式与铁路轨道线路有所不同，但其基本原理和构成部件相似。城市轨道交通线路的建设和运营对于提升城市交通运输效率、促进城市发展具有重要意义。城市轨道交通线路由地下隧道、地面路段和高架桥梁等构成，以满足不同地形和环境条件下的建设需求。城市轨道交通的建设也对城市规划和环境保护产生了积极影响。例如地铁建设能带动沿线经济发展和城市更新改造等效果 。

此外还包含一些专用轨道线路，如磁浮轨道线路和矿用轨道线路等。这些专用轨道线路的应用场景和特性各不相同，在此不再赘述。建议查阅相关文献资料获取更多信息。