1. 城轨车辆按照车体宽度可以分为A型（车体宽度3米）、B型（车体宽度2.8米）、C型（车体宽度2.6米）、D型、L型以及单轨车型。

2. A型、B型和C型车辆属于不同车体宽度的钢轮钢轨系列列车。

3. D型车辆是低地板车型，专指车体下方有一部分留给了乘客站立的空间，降低了车辆地板高度，便于乘客尤其是残疾人士上下车。

4. 单轨车型采用胶轮系列，与传统的钢轮钢轨系统不同。

5. A型、B型、C型车辆采用黏着牵引系统，依靠轮轨之间的摩擦力来驱动列车。

6. L型车辆采用直线电机系统，属于非黏着牵引系统，通过电磁力驱动列车前进，不受轮轨摩擦力的限制。