桥梁的组成包括以下几个主要部分：

一、桥跨结构

桥跨结构是桥梁的主要承载部分，用于跨越河流、海峡或其他障碍物。根据不同的桥型和设计需求，桥跨结构可以采用多种形式，如梁桥、拱桥、悬索桥等。梁桥通常有桥面、桥墩和拱腹板构成；拱桥由桥面、拱圈和拱座组成；悬索桥则包括桥面、主缆索和锚碇等部分。这些结构共同承受桥梁上的荷载，并将其传递到桥梁的支撑结构上。

二. 支撑结构

支撑结构是桥梁稳固的基础部分，包括桥墩、桥台和岸壁等。桥墩是桥梁下部结构的主要组成部分，用于支撑桥跨结构；桥台则位于桥梁的两侧，支撑桥梁并防止其过度位移。岸壁在部分桥梁设计中起到支撑作用，确保桥梁稳定地嵌入河床或河岸中。这些支撑结构的稳定性直接影响着桥梁整体的安全性和使用寿命。

三、附属设施

除了主要的桥跨结构和支撑结构外，桥梁还包括一些附属设施，如栏杆、桥面铺装、排水系统、照明设备等。这些设施虽然不直接承受荷载，但对于提高桥梁的安全性和舒适性至关重要。栏杆用于保护行人安全，桥面铺装确保车辆行驶平稳，排水系统防止桥梁受到水损害，照明设备则确保夜间行车安全。

综上所述，桥梁的组成主要包括桥跨结构、支撑结构和附属设施等部分。这些部分共同协作，确保桥梁的安全、稳定、舒适和持久性。