奥尔德弗的ERG理论，阐述了人的生存、成长与人际关系的三大需求，揭示了人性深层的动力系统。此理论不假设这些需求是固有的，人们在实现自身发展时并非遵循固定的层次序列。

需求发展的路径并非线性，个体可能在低级需求未完全满足时，直接追求更高层次的需求。这种非线性发展路径体现了人类需求的复杂性和多样性。

当某一层次的需求满足程度较低时，人对这一需求的渴望会愈发强烈。需求的满足程度与渴望之间的关系呈现出一种倒U型曲线，即需求满足度越低，个体对满足的渴望越强烈。

一旦较低层次的需求得到满足，个体就会朝着更高层次的需求发展。当高层需求无法满足时，个体往往会转向追求较低层次的需求以寻求平衡，体现了需求层次间的动态平衡与相互作用。