在代理关系中，委托代理关系的终止是基于一系列原因，其中包括代理期间届满、代理事务完成、被代理人取消委托、代理人辞去委托、代理人或被代理人死亡、代理人丧失民事行为能力以及代理主体的法人终止。法律依据主要来源于《民法典》第一百七十三条。这说明了代理关系在达到特定条件时，其自然终结。

首先，代理期间届满或代理事务完成时，代理关系自动终止。这指的是代理合同设定的期限届满或代理任务已经完成，代理关系不再需要继续存在。

其次，当被代理人决定取消委托或代理人主动提出辞去委托时，代理关系同样会终止。这表明了双方合意是代理关系存续的关键，一旦这种合意发生变化，代理关系也随之结束。

再次，代理人丧失民事行为能力或代理人或被代理人死亡，也是代理关系终止的原因。在这些情况下，代理关系不再可能继续，因为代理行为需要代理人的民事行为能力作为支撑，而代理人的死亡或丧失民事行为能力意味着代理关系的基础条件不再具备。

最后，作为代理或被代理的法人终止，如公司解散或破产，也导致代理关系的终止。这是因为法人终止意味着代理关系的主体不存在，代理关系自然无从继续。

综上所述，委托代理关系的终止是基于多种原因，包括代理期间届满、代理事务完成、被代理人或代理人意愿变动、民事行为能力丧失、死亡或代理主体的法人终止。法律对此有明确的规定，以保护各方权益，确保代理关系的合法有效性和适时终止。理解这些终止原因对于维护代理关系的稳定性和法律效力至关重要。