工程机械主要包括以下几种：

一、挖掘机

挖掘机是工程机械中的明星产品，广泛应用于土方挖掘、沙砾料开采等场景。其种类繁多，有小型挖掘机、中型挖掘机和大型挖掘机等，以适应不同的工程需求。通过强大的挖掘力，高效地完成土壤或岩石的剥离任务。

二、装载机

装载机主要用于土石方施工中的铲土、装运工作。它拥有强大的装载能力，可以快速地将物料进行转运，提高工程的整体效率。装载机具有操作灵活、作业效率高、维护保养方便等特点。

三、压路机

压路机用于压实土壤、碎石等建筑材料，以确保道路的平整和稳固。它广泛应用于公路、铁路、机场及其他工程领域的土方压实作业。压路机的主要工作装置是碾压轮，通过碾压轮的重量和行驶速度来实现材料的压实。

四、起重机

起重机主要用于吊装和搬运重型物品。在建筑工程、桥梁建设等领域，起重机发挥着举足轻重的作用。根据不同的工程需求，起重机有多种类型，如塔式起重机、汽车起重机等。它们具有高度的灵活性和效率，能够完成各种复杂的吊装任务。

五、平地机

平地机主要用于土地平整作业，如平整路基、修建道路等。它通过刀片的旋转和机器的前进，实现土地的平整和刮平。平地机具有操作简便、作业效率高、平整效果好等特点。

这些工程机械都是工程建设中不可或缺的重要设备，它们通过各自的特殊功能，实现了工程的快速、高效施工。随着科技的进步，这些工程机械也在不断地更新迭代，性能不断提升，为工程建设提供更多便利和可能性。