招标形式主要有以下几种：

1. 公开招标。这是一种最常见的招标形式，招标人通过媒体或互联网等渠道公开发布招标信息，邀请所有符合条件的潜在投标人参与竞争。这种形式有利于在广泛的范围内选择最优质的供应商或承包商。

2. 邀请招标。也称为选择性招标，招标人根据一定的标准选择特定的潜在投标人，向他们发出投标邀请。这种形式适用于项目较为复杂、对技术有特殊要求的招标项目。

3. 竞争性谈判或询价采购。这种方式适用于技术规格复杂或者性质特殊的采购项目，采购方与多家供应商进行谈判，以达到最终确定合同授予对象的目的。这种方式更加灵活，但也需要采购方具备较高的专业水平和谈判技巧。

4. 电子招标。随着互联网技术的发展，电子招标也逐渐普及起来。这种方式通过电子化的手段进行招标活动，提高了招标的效率和透明度。电子招标适用于各类规模的项目，特别是在信息技术的应用领域具有显著优势。

每种招标形式都有其特定的适用范围和优势，招标人需要根据项目的具体情况选择合适的招标形式，以确保招标活动的公平、公正和高效进行。