工程测量常用的仪器包括：水准仪、经纬仪、全站仪、GPS接收机、激光测距仪等。

水准仪是工程测量中最基础且常用的仪器之一。它主要用于确定地面点之间的高程差异，广泛应用于建筑、道路、桥梁等工程的水平高程测量。

经纬仪是一种光学仪器，用于测量角度。在工程测量中，经纬仪常用于测量两个点之间的角度，以及测定建筑或结构的方位角。其精确性对于确保工程的定位精度至关重要。

全站仪是现代测量技术中的代表性仪器，集成了经纬仪和水准仪的功能。它不仅能进行角度测量，还能测量距离和高程，实现了测量数据的自动化记录和处理，大大提高了测量效率。

GPS接收机利用全球定位系统技术，实现空间定位。在大型工程或地形复杂的项目中，GPS接收机能够快速准确地获取点的三维坐标，极大提高了测量的精准度和效率。

激光测距仪则是一种非接触式的测量仪器，通过激光测量距离，具有测量迅速、精度高的特点。它在工程测量中常用于距离、面积和体积的测量。

此外，根据工程的具体需求和环境的差异，可能还需要其他辅助测量设备，如测杆、线尺、经纬仪盘等。这些仪器共同构成了工程测量的基本工具集，为工程的规划、设计和施工提供了重要的数据支持。在工程实践中，根据项目的具体需求和条件，选择合适的测量仪器组合，可以大大提高测量的效率和精度。