学习PLC编程需要一定的基础知识，这些基础包括电气自动化知识、计算机基础知识、电工基础、控制理论及算法知识以及一定的数学和物理基础。

首先，电气自动化知识是基础中的基础，因为PLC编程是基于电气自动化的，需要掌握电路原理、电机、传感器原理、变频器原理等。理解这些基础知识，有助于更好地理解PLC的工作原理和编程方法。

其次，计算机基础知识也是必不可少的。PLC编程是在计算机上进行的，因此需要具备一定的计算机基础知识，如操作、网络通信、数据传输等方面的知识。此外，还需要熟悉常用的编程语言和软件开发工具，如C语言、VB语言、GXDeveloper等。

电工基础同样重要，学习PLC也需要了解一些电工基础知识，如基本的直交流电路、电阻、电容等的基本电气知识。掌握这些知识有助于更好地理解PLC在设备控制中的作用和原理。

控制理论及算法知识也是必不可少的。PLC编程需要掌握控制理论及算法知识，如PID控制、模糊控制、状态控制等。这些知识有助于更好地理解PLC在设备控制中的算法和应用。

最后，一定的数学和物理基础同样重要。PLC编程需要一定的数学和物理基础，如代数、几何、物理等。这些知识有助于更好地理解PLC的工作原理和编程方法。

综上所述，学习PLC编程需要有较全面的知识基础，包括电气自动化知识、计算机基础知识、电工基础、控制理论及算法知识以及一定的数学和物理基础。