1975年由原国家地质矿产部衡阳探矿机械厂721工大、原国家地质矿产部重庆探矿机械厂721工大等学校组建，选址湖南省衡阳市。由原国家地质矿产部批准，国家教育部备案，正式命名为地质矿产部衡阳探矿机械厂职工大学，隶属于地质矿产部。1994年经原国家地质矿产部教育司批准，正式更名为衡阳工业职工大学 。