平面低副作为机械系统中的基本运动单元，主要分为两大类：直接传动低副机构与连杆机构。直接传动低副机构，原动件与输出构件直接通过低副接触实现传动，结构简单，响应迅速。而连杆机构则通过中间连接构件（连杆）间接连接原动件与输出构件，适用于复杂运动路径的传动，灵活性高。

低副的定义为两构件通过面接触构成的运动副，其形式多样。根据两构件相对运动的特性，低副主要分为三种类型：转动副、移动副与螺旋副。转动副允许两构件间进行旋转运动，是实现旋转动作的基本单元。移动副则允许两构件间进行直线运动，适用于直线传动。螺旋副则结合了旋转与移动两种运动，常见于螺旋传动中，如丝杠与螺母的配合。

转动副是低副中最常见的形式，广泛应用于各种旋转机械中，如齿轮、凸轮等。移动副则常用于直线传动系统，如导轨、滑块等。螺旋副则在螺旋传动中扮演关键角色，如螺旋升降机、螺旋输送机等。

总体而言，平面低副在机械设计中具有重要地位，通过合理设计与组合，可实现各种复杂运动的精确控制与高效传动。直接传动低副机构与连杆机构作为平面低副的两种基本形式，为机械工程领域提供了广泛的应用基础。