机电一体化课程主要包括：

1. 机械设计与制造基础

2. 电气控制原理

3. 自动化控制系统

4. 传感器与测试技术

5. 机电一体化系统设计与实践。

详细解释如下：

机械设计与制造基础是机电一体化专业的基础课程之一，涵盖了机械原理、机械设计基础以及机械制造工艺等内容。学生需要掌握机械系统的基本原理和结构，了解各种机械零件的设计和制造方法，为后续学习机电一体化的内容打下基础。

电气控制原理是机电一体化专业的核心课程之一。这门课程主要介绍了电气控制的基本原理和方式，包括电机控制、电力电子转换技术等内容。学生需要掌握电气系统的基本构成和工作原理，以便在机电一体化系统中进行电气控制设计。

自动化控制系统课程涵盖了自动控制理论、控制系统设计和应用等方面的内容。学生需要了解控制系统的基本原理和方法，掌握自动化系统的设计和实施，以实现机电一体化的智能化和自动化。

传感器与测试技术是机电一体化专业中非常重要的一门课程。传感器技术是实现自动化和智能化的关键技术之一，学生需要掌握各种传感器的原理和应用，以及测试技术和数据处理方法。

机电一体化系统设计与实践是机电一体化专业的综合实践课程。学生需要通过实际项目的设计和实施，将所学的理论知识应用到实践中，提高机电一体化的设计能力和实践能力。这门课程对于培养学生的工程实践能力和创新意识非常重要。