PLC编程语言主要分为五种标准形式，包括图形化和文本化的表达方式。图形化编程包括梯形图（LD）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC），而文本化则包括指令表（IL）和结构化文本（ST）。

图形化编程语言直观易懂，LD源自继电器控制系统，保留了电气技术人员的习惯，通过软继电器和能流的概念进行逻辑运算。FBD利用类似数字逻辑门的图形，便于描述复杂逻辑。SFC则以功能流程图形式，清晰展现工业顺序控制程序。

文本化编程如IL，使用助记符表示操作，便于记忆，适合无计算机场合编程。ST是一种高级语言，功能强大，但对编程者技能要求较高，主要用于实现复杂控制运算。

IEC 1131-3是国际编程语言标准，涵盖了这些语言，为全球PLC编程规范化做出贡献。不过，并非所有PLC都支持所有编程语言，有些特殊场合可能需要使用非标准的编程语言，如D7-SYS的连续功能图CFC，适合大型连续工艺控制。