是的，广东省公安厅关于机动车驾驶人道路驾驶技能长途驾驶项目考试的工作规范（粤公通字〔2012〕152号）有相关规定。

机动车驾驶证申请人在场地驾驶技能考试合格后，参加道路驾驶技能考试时，属下列情形之一的，应当首先进行长途驾驶项目考试。长途驾驶项目考试合格的，才能参加道路驾驶技能其他项目考试。

（一）初次申领城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型机动车驾驶证；

（二）持低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通两轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车准驾车型驾驶证申请增加中型客车、大型货车、小型汽车以及小型自动挡汽车准驾车型；

（三）持小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型驾驶证申请增加大型货车准驾车型；

（四）持小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型驾驶证，或持城市公交车、大型货车准驾车型驾驶证申请增加中型客车准驾车型；

（五）持中型客车、大型货车或牵引车准驾车型驾驶证申请增加大型客车准驾车型；

（六）申请增加城市公交车准驾车型。