是的，汉服设计需要了解古代内衣。因为汉服的设计是以古代服装为基础，而古代服装的设计中，内衣是最重要的一部分，它不仅影响着服装的外观，还影响着服装的舒适度。因此，汉服设计者必须了解古代内衣的设计，以便更好地设计出符合古代风格的汉服。首先，汉服设计者需要了解古代内衣的结构，以便更好地掌握古代服装的设计原理。其次，汉服设计者需要了解古代内衣的面料，以便更好地掌握古代服装的质感。最后，汉服设计者需要了解古代内衣的细节，以便更好地掌握古代服装的精细度。个人小贴士：在设计汉服时，可以参考古代服装的设计，以便更好地掌握古代服装的特点，并将其融入汉服设计中。