消防工程师挂靠在提供消防工程设计、施工、维护等服务的公司。这些公司包括专门的消防工程公司、建筑设计与工程咨询公司、房地产开发商的建筑施工单位等。消防工程师挂靠的意义在于为公司项目提供专业的消防安全保障，满足相关法规要求。挂靠的公司类型多样，例如消防工程公司、建筑设计单位、施工总承包单位、房地产开发企业及政府部门或事业单位。选择公司进行合作前，消防工程师需了解合作公司的资质和信誉，与公司签订明确权利义务的协议，确保项目符合消防安全规范，维护个人权益。同时，消防工程师也需注重专业发展，合理规划挂靠工作与学习时间。