孩子的小学数学成绩不佳时，家长可以采取以下措施来帮助孩子提高：

了解原因：首先，家长需要了解孩子成绩不佳的原因。这可能是因为孩子对数学缺乏兴趣，或者是因为他们没有掌握基础知识，或者是学习方法不当等。与孩子进行开放式对话，了解他们在学习数学时遇到的具体困难。

积极沟通：与孩子的数学老师保持定期沟通，了解孩子在学校的表现，以及老师对孩子的学习建议。老师可能会提供一些有用的信息，比如孩子在哪些方面表现好，哪些方面需要改进。

建立基础：确保孩子掌握了数学的基础知识，如加减乘除、数的认识等。如果基础薄弱，可以通过额外的辅导或者家庭作业来加强。

创造学习环境：在家中创造一个有利于学习的环境，比如设定一个固定的学习时间，提供一个安静的学习空间。确保孩子有足够的时间来完成作业和复习。

使用辅助材料：利用各种教学资源，如教育软件、数学游戏、互动式学习工具等，来增加学习的趣味性和效果。这些工具可以帮助孩子以更直观的方式理解数学概念。

鼓励实践：鼓励孩子参与实际的数学活动，如购物时的计算、烹饪时的测量等，将数学知识应用到日常生活中，增强他们的实际应用能力。

耐心和鼓励：对孩子保持耐心，避免因为成绩不佳而批评或施压。相反，应该鼓励孩子，庆祝他们取得的每一点进步，帮助他们建立自信心。

定期检查和反馈：定期检查孩子的作业和考试，给予及时的反馈。指出他们的错误，并帮助他们理解如何改正。同时，也要表扬他们做得好的地方。

寻求专业帮助：如果家长自己无法有效地帮助孩子，可以考虑寻求专业的家教或者报名参加辅导班。专业人士可以提供更有针对性的指导。

培养兴趣：找到让孩子感兴趣的数学学习方式，可能是通过数学故事、数学竞赛或者是与同龄人的互动学习。兴趣是最好的老师，一旦孩子对数学产生了兴趣，他们的学习动力和效率都会大大提高。

设定目标：与孩子一起设定短期和长期的学习目标，并制定计划去实现它们。目标应该是具体、可实现的，这样孩子才能在达成目标的过程中获得成就感。

培养解决问题的能力：数学不仅仅是计算，更重要的是解决问题的能力。通过解决实际问题，孩子可以学会如何应用数学知识，这也能够激发他们对数学的兴趣。

家长的支持和参与对孩子的数学学习至关重要。通过上述方法，家长可以帮助孩子克服学习障碍，提高数学成绩，同时也能够培养孩子的自学能力和解决问题的能力。