收到对方的专用发票一年了可以退给对方公司，对方公司无法作废，专用发票作废必须同时满足三个条件：

1、收到退回的发票联、抵扣联时间未超过销售方开票当月；

2、销售方未抄税且未记账；

3、购买方未认证或者认证结果为“纳税人识别号认证不符”、“专用发票代码、号码认证不符”。