婴幼儿不爬就走的现象在发展阶段上是非常罕见的，大多数婴儿会通过爬行来锻炼肌肉和协调性，这也是他们逐渐学会行走的重要过程。如果一个婴儿直接从不会爬行到行走，可能会影响他们的运动发展和姿势控制。

对于这种现象，家长可以采取以下措施来引导婴幼儿的运动发展：

1.提供适当的刺激：提供适合婴儿年龄的玩具，让他们在安全的环境中自由爬行和探索。

2.给予支持和鼓励：鼓励婴儿爬行，让他们在探索过程中感受自己的能力和成就。

3.观察和记录：仔细观察婴儿的运动发展，记录他们的进展并及时咨询专业人士的意见。

总之，对于婴幼儿的运动发展，家长需要耐心引导和关注，适当的刺激和支持能够帮助他们更好地掌握自己的身体，从而健康成长。