乳牙和恒牙在多个方面存在明显差异，这些差异有助于我们进行准确的鉴别。乳牙通常呈现乳白色，体积比同名的恒牙小，牙冠相对较短且宽。而恒牙的颜色则较黄，光泽度更高，牙冠更为宽大。

乳牙的萌出过程较为迅速，一般在婴儿出生后的6个月左右开始萌出，到两岁半左右，全部20颗乳牙将陆续长齐。大约在6岁左右，乳牙逐渐被恒牙替换。乳牙在口腔中停留的时间也较为短暂，最短的寿命大约为5至6年，最长可达10年左右。恒牙则从6岁左右开始萌出，一旦萌出便不会再被替换。

乳牙的数量与恒牙也有显著区别，乳牙总数固定为20颗，而恒牙则通常为28至32颗。乳磨牙的牙根较短且分叉度大，上颌乳磨牙具有三根，下颌乳磨牙则为两根。相比之下，恒磨牙的牙根分叉度较小。

值得注意的是，在临床上区分第二乳磨牙和第一恒磨牙尤为重要。两者在形态上极为相似，很容易在拔牙过程中发生误拔。第二乳磨牙的显著特征是颊侧的三个牙尖大小一致。因此，在拔牙前需要仔细鉴别，避免误拔。