脊髓反射是指那些潜伏期短、活动形式固定，并仅需外周刺激和脊髓参与的反射活动。这类反射主要包括牵张反射和屈肌反射。

首先，牵张反射在骨骼肌受到外力时发生。动态牵张反射在快速拉伸肌肉时启动，感受器为肌梭，通过Ⅰa传入神经，引发α神经元的兴奋，促使快肌纤维进行一次性相位收缩。这种反射有助于维持身体基本姿势，并在需要时增强肌肉力量，如投掷时的引臂动作和起跳前的膝屈动作就利用了这一原理。而静态牵张反射则是缓慢持续拉伸肌肉时产生，效应器主要为慢肌纤维，以抵抗肌肉的拉伸。

其次，屈肌反射是皮肤或肌肉受伤时的反应，表现为肢体快速回缩。这种反射具有多突触特性，其特征表现为交互抑制。例如，当兴奋同侧的屈肌时，会抑制同侧的伸肌，反之亦然。走路过程中，一系列的屈肌反射活动是连续进行的，它们通过反射弧传递：感受器→传入神经→神经中枢→传出神经→效应器。