你父母到公证处办理声明书公证，声明表示同意你落户即可。

通常办理该声明的公证手续有身份证 户口簿 房产证 还有亲属关系证明（有些用复印件就可以），这个以当地公证处的解答为准。

当然多数地方只要产权人及户主表态同意发表声明就可以了。这个你和当地的公安分局确认好。