一种机器人烧焊平板焊接的调试方法如下：

首先，确保机器人和焊接设备安全可靠，所有安全措施均已到位并经过检查和测试。

接着，设置焊接过程参数，包括电流、电压、焊接速度和焊接时间等，这些参数应按照焊接工艺规程进行设定。

然后，准备焊接试样，根据焊缝要求准备并安装试样。

进行初次焊接，将试样置于焊接工作区域，并启动机器人进行焊接。在焊接过程中，需密切观察焊缝质量及焊接过程中的任何异常情况。

检查焊缝质量，采用合适的方法检验焊缝是否存在裂纹、孔洞或过度熔深等缺陷。

根据焊缝质量和焊接过程中发现的问题，调整焊接参数，以期达到更好的焊接效果。

重复焊接试样步骤，直至获得满意的焊接效果。

在焊接质量达标后，进行焊接过程的稳定性测试。在连续焊接过程中，观察焊缝的一致性和焊接参数的稳定性，并记录和分析相关数据。

基于稳定性测试结果，对焊接程序进行优化，以提升焊接质量和效率。

随着生产实践的推进，持续监测和改进焊接过程，确保焊接的稳定性和高质量。

请注意，具体的调试流程可能因焊接设备和焊接工艺的不同而有所变化，依据实际情况可能需进行额外的调试步骤和措施。