河南省新乡自驾前往安徽省黄山的路线全长约938公里，预计行驶时间为11小时33分钟。出发时，您首先需要沿新中大道向东行驶，约0.4公里后，向右转进入新中大道。接着，左转进入金穗大道，随后继续前行，上308省道，行驶0.8公里后，上匝道前往G4京港澳高速的部分收费路段。

在接下来的行程中，您需要在交岔路口向左转，继续行驶5.7公里进入G4京港澳高速的收费路段，然后下S28东/延津/长垣号出口，驶入S28长济高速的收费路段，行驶57.3公里后，再从G45/濮阳/开封/北京/广州号出口驶入G45大广高速的收费路段，继续行驶200公里。

随后，您将下G36/沈丘/商水/南京/漯河号出口，进入G36宁洛高速的收费路段，行驶111公里后，下左侧的G36/沈丘/南京号出口，继续行驶111公里进入G35济广高速的收费路段，行驶43.2公里后，下S12/合肥/淮南/临泉/新蔡号出口，进入S12滁新高速的收费路段，行驶107公里。

接着，您将下出口后，行驶S17蚌合高速的收费路段64.7公里，然后在交岔路口继续向左转，行驶G40沪陕高速的收费路段31.0公里，下G3/G4212/铜陵/福州/安庆号出口，进入G3京台高速的收费路段62.0公里。

稍向右转，继续沿G3京台高速前行237公里，下黄山市区①/休宁/屯溪西号出口，行驶103省道1.0公里后，向左转进入103省道，行驶11.8公里后，从环岛的2出口上天都大道，行驶0.7公里后，向右转0.3公里即可到达安徽省黄山。