是的，百旺税控盘发票上传后需要等待税务系统的查验，以确保发票的真实性和合法性。税务系统会对发票信息进行核对，如果发现问题，可能会要求企业进行补税或者纠正错误。因此，企业需要保证发票的准确性和完整性，避免不必要的税务风险。