建设工程质量检测公司如欲成立司法鉴定机构，需在所在地省司法厅网站下载司法鉴定机构申请书，并填妥后向省司法厅申请审批资质。设立司法鉴定机构需满足以下十个条件：一，法人或组织负责人无刑事处罚或开除公职记录；二，负责人需为执业司法鉴定人；三，需有规范化机构名称，业务范围不超过五项称司法鉴定所，超过六项称司法鉴定中心；四，需有章程文件；五，明确业务范围；六，注册资本证明在50万至100万之间；七，配备相应仪器；八，提供100平方米以上的执业场所；九，有通过计量认证或实验室认可的检测实验室或有认证认可计划；十，每项司法鉴定业务需有3名以上专职司法鉴定人，机构中应有6名以上取得执业证的人员，其中至少3人具有中、高级专业技术职务。

法律依据为《建筑法》。该规定旨在确保鉴定机构具备专业能力，确保建设工程质量检测的公正性和准确性。在申请过程中，需详细准备上述材料，并通过省司法厅的审批，方能正式成立司法鉴定机构，为建设工程质量提供专业的鉴定服务。