现在挖掘机一般都是液压挖掘机。

简单的说，发动机带动液压泵工作输出压力油，压力油经过换向阀、中央回转接头沿液压管路进入到挖机底盘的液压行走马达。液压马达在压力油作用下旋转带动底架的驱动轮驱使挖掘机履带前进。