要将二级建造师从一家公司转移到另一家公司，需要遵循以下步骤：

1. 准备必要的文件

建造师本人需要提供一份书面申请，说明转出的原因以及希望转入的公司名称。还需要提供建造师本人的身份证原件及复印件、注册证书原件及执业印章。如果建造师是军人，还需提供军官证或士兵证原件及复印件。

2. 原聘用单位同意

在提交转移申请之前，需要获得原聘用单位的同意。原聘用单位需要在建造师的书面申请上签署意见并加盖公章。

3. 填写相关表格

接下来，需要填写《二级注册建造师变更注册申请表》。此表可以从当地建设主管部门的官方网站下载，也可以直接向该部门索取。填写完毕后，需由原聘用单位加盖公章。

4. 提交申请

将所有准备好的文件和表格提交给当地的建设主管部门。提交申请时，可能需要支付一定的费用，具体金额根据当地的规定而定。

5. 等待审核

建设主管部门收到申请后，会进行审核。审核通过后，建造师的注册信息将被更新，并出具《二级注册建造师变更注册通知单》。

6. 办理转出手续

拿到《二级注册建造师变更注册通知单》后，建造师需要到原聘用单位办理转出手续。这通常包括交还执业印章、注销注册证书等。

7. 办理转入手续

最后，建造师需要将《二级注册建造师变更注册通知单》及相关材料提交给新聘用单位，由新聘用单位到当地的建设主管部门办理转入手续。完成这些手续后，建造师的注册信息将在新聘用单位名下显示。

在整个过程中，需要注意的是，建造师在转移注册期间不得从事任何与建筑行业相关的活动，直到新的注册手续完成。同时，建造师有责任确保所有文件的真实性，任何伪造或欺骗行为都将受到严厉的处罚。