经营性道路货物运输驾驶员需满足多项条件，包括持有相应的机动车驾驶证，年龄未满60岁，了解相关道路货物运输法规、机动车维修和货物装载保管的基本知识。完成这些要求后，申请者可参加从业资格考试。

欲参加经营性道路客货运输驾驶员从业资格考试者，应向其户籍地或暂住地的设区市级道路运输管理机构提交申请，填写《经营性道路客货运输驾驶员从业资格考试申请表》，并附带身份证明、机动车驾驶证等相关材料的复印件。

在准备考试时，建议重点复习道路货物运输法规、机动车维修及货物装载保管等知识。通过系统学习，可以更好地掌握相关技能，提高考试通过率。

参加考试前，申请者还需准备好所有必要的申请材料，确保信息准确无误。提交申请后，等待相关部门审核，审核通过后即可参加考试。

考试通常包括理论和实际操作两部分，理论考试涉及法规知识，实际操作则考察驾驶员的实际技能。通过考试后，将获得从业资格证件，正式成为合格的经营性道路货物运输驾驶员。

在整个申请和考试过程中，保持耐心和细心至关重要。通过充分准备和积极应对，可以顺利取得从业资格证，开启货运驾驶员的职业生涯。