通常你按照正常的工作量和该编程是否单独一个还是批量的设备。

1、如果单独的一个设备用，那么，你按照一个工程师当地的日薪水平，那么当完成这个设计后，你需要多少时间，进行一下计算，接着计算一下调试所需时间，日后维护估计的可能时间。

即：行业正常工作时间薪酬+调试时间+维护时间

2、如果是批量生产设备的使用，那么就应该预计对方半年内的销售量，那么收费组成：

行业正常工作时间薪酬+调试时间+维护时间+预算每台提成费用（此费用约前三项的3-5%）

我想这样比较合理，并且有据可循。