咨询费可以开具咨询服务费发票。

详细解释如下：

1. 咨询费属于服务性收费：在企业或个人提供专业咨询服务时，所产生的费用称为咨询费。咨询服务的范围非常广泛，可能包括法律咨询、财务咨询、技术咨询等。咨询费的开具要符合相关的税务规定和发票管理规定。

2. 咨询费发票的开具：根据国家规定，咨询服务的提供者需要开具相应的增值税专用发票并缴纳相应的税款。咨询费发票应包含服务名称、服务提供者信息、服务接受者信息、服务内容、服务时间等关键信息。在开具发票时，“咨询服务费”即为咨询费的正式名称，应填写在发票的服务名称一栏中。

3. 合规性要求：无论是企业还是个人，在收取咨询费并开具发票时，都需要确保服务的合规性，遵循税务法规和相关政策，确保开具的发票合法、合规。这不仅要求正确地开具发票，还要求保留好相关的服务合同、交易记录等证明材料，以备查验。

因此，当收取咨询费时，应开具咨询服务费发票，并在发票上详细列明服务内容、时间等信息，确保服务的合规性和税务的合法性。